Die mittlere Runde im Eppinger Wanderdreiklang beginnt bei der Villa Waldeck am Wanderparkplatz.
Erste Zwischenstation ist die Himmelsleiter. Ein imposanter Anstieg im Eppinger Wald mit 202 Stufen hinauf zur Baumannshütte. Im weiteren Verlauf trifft die Tour auf die Eppinger-Linie - ähnlich dem Limes eine alte Verteidigungsanlage als Wall-Graben-System mit Wachtürmen (Chartaque).
Mit einem kurzen Abstecher ist der Aussichtspunkt "Kraichgaublick" zu erreichen. Von hier hat man einen wunderschönen Blick auf Eppingen bis tief in den Kraichgau hinein bis zum Odenwald. Die kleine Holzplattform mit Bänken lädt zu einer Rast oder zum Picknicken ein.
Weiter geht es über den 310m hohen Ottilienberg, den Eppinger Hausberg und von dort hinab zum Jägersee. Vorbei am Essigbergblick, der ebenfalls eine schöne Aussicht bietet, kommt man zurück zum Ausgangspunkt. (Text aus Heilbronner Land)